律师解答：

犯罪未遂可能是无罪的。犯罪未遂指的是犯罪分子已经开始着手进行犯罪，但时因为意志以外的原因并未得逞。犯罪未遂可以从轻进行处罚。对未成年人造成轻伤，情节比较轻微的，犯罪嫌疑人有悔罪表现的，如果当事人双方自愿达成民事赔偿协议并认真履行，可以根据案件情节的不同，发出命令或警告签署忏悔书或进行道歉。

【法律依据】：

《办理未成年人刑事案件的规定》第二十一条对于未成年人实施的轻伤害案件、初次犯罪、过失犯罪、犯罪未遂的案件以及被诱骗或者被教唆实施的犯罪案件等，情节轻微，犯罪嫌疑人确有悔罪表现，当事人双方自愿就民事赔偿达成协议并切实履行，符合刑法第三十七条规定的，人民检察院可以依照刑事诉讼法第一百四十二条第二款的规定作出不起诉的决定，并可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉。