法律分析：正在执行紧急任务的公务车,如警车,120急救车,消防车,及抢险急救车,在确保安全的情况下,是可以不遵守交通法规的。

法律依据：《中华人民共和国人民警察法》

第三条人民警察必须依靠人民的支持，保持同人民的密切联系，倾听人民的意见和建议，接受人民的监督，维护人民的利益，全心全意为人民服务。

第四条人民警察必须以宪法和法律为活动准则，忠于职守，清正廉洁，纪律严明，服从命令，严格执法。