丧失继承权的继承人可以要求恢复继承权的法定条件如下：存在遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重，伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重等其他法定情形；该继承人确有悔改表现；被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人等。【法律依据】《民法典》第一千一百二十五条继承人有下列行为之一的，丧失继承权：（一）故意杀害被继承人；（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。