依法履行手续的押车借款肯定是合法的，若是私人之间私下约定押车借款，那么该约定仅对约定的当事人之间有效，若无相关的法律依据，是无法得到法律保护的。目前我国民事方面法律中规定的合法的押车借款，可以通过将汽车设定抵押权，或者质权，抵押权自抵押合同签订时设立，未登记不得对抗第三人。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国民法典》第三百九十四条为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。