小车在大车右侧超车发生刮擦事故大车没有责任。具体如下：1、一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方负事故的全部责任；2、两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；3、违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。道路交通事故认定书应当载明以下内容：1、道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；2、道路交通事故发生经过；3、道路交通事故证据及事故形成原因分析；4、当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因；5、作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。道路交通事故认定书应当由交通警察签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。