孩子抚养权可不可以变更由爷爷抚养要根据具体情况而定。爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡，或不能抚养的前提下才能取得。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。如果孩子在2周岁以下，由于还在幼儿期，可能需要哺乳，一般是由母亲抚养。双方可以先协议商定，协议不了的可以上诉法院。

一、可以先离婚后争孩子抚养权吗

先离婚再争取孩子抚养权是可以的。双方父母可以先协商决定，协商不了的可以上诉法院。孩子抚养权归属的根本是这可以让孩子在有利的条件下生活成长。如果孩子在2周岁以下，由于还在幼儿期，可能需要哺乳，一般是由母亲抚养。除非女方患有严重疾病或虐待子女等不利于孩子生活的原因。其实不管孩子的抚养权属于谁，父母双方都有责任并且有义务把他们抚养成人。

二、孩子给男方能要回抚养权吗

孩子给男方能不能要回抚养权要看是否更有利于孩子健康成长。父母双方都有抚养和教育孩子的义务，都有权利争取孩子的抚养权，不会因为离婚等原因而消除。法律规定孩子在两周岁以下的，一般由母亲抚养，两周岁以上的孩子，以更有利于孩子身心健康成长为前提根据双方抚养能力和抚养条件判定抚养权归属。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。