和上一家公司未解除劳动合同，已经入职新公司的，应当及时解除劳动关系。法律并不禁止双重劳动关系，前提是原单位无异议，事先告知新单位知晓。否则，原单位可以解除劳动合同，并主张赔偿损失。而新单位也会因为你隐瞒已有劳动关系构成欺诈主张合同无效，并要求赔偿损失。

劳动者辞职不解除劳动合同的后果:

(一)用人单位可能以此为理由克扣工资；

(二)社保转移需要解除劳动合同通知书或离职证明，无相关证件可能无法办理；

(三)住房公积金提取需要离职证明，不解除劳动合同就没有离职证明；

(四)如果不解除合同，会影响你再就业，没有原单位的离职证明下一家公司可能不会和劳动者签订劳动合同，因为可能会给新单位带来风险。

用人单位与劳动者可以怎样解除劳动关系

用人单位与劳动者可以与劳动者协商解除劳动关系。只要用人单位与劳动者协商一致，就可以解除劳动合同，或者劳动者因自身原因已经无法从事本工作的，用人单位提前三十天通知劳动者，并支付一个月工资，然后解除劳动合同。

《劳动合同法》第三十六条

用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

第四十条

有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：

（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；

（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；

（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。

法律依据：

《劳动合同法》第九十一条【用人单位的连带赔偿责任】用人单位招用与其他用人单位尚未解除或者终止劳动合同的劳动者，给其他用人单位造成损失的，应当承担连带赔偿责任。该内容由杨振军律师和律说律答共创回答