1917年8月，英国在伦敦成立了防空指挥部，统一发布防空警报。其后，一些欧洲国家相继组建了警报报知系统。

第二次世界大战期间，防空警报系统开始纳入国家防御体系。战后，空袭武器的威力、精度、数量都发生了明显变化，空袭危害更加严重，世界各国不断建设和完善防空警报系统。

中国的防空警报系统建设始于20世纪前期。1930年，首次在南京下关电厂主厂房顶部东南角安装防空警报器。抗日战争期间，中国在一些大中城市建立音响警报系统，防空警报措施比较简单。

中华人民共和国成立后，逐步建成由军队通信网、电信公众通信网和人民防空专用通信网相结合的防空警报体系，防空警报的发布方式、发布手段发生了巨大变化。

为保障人民防空警报的畅通，迅速准确地传递、发放防空警报信号，有效地组织指挥人民防空，国家和各级政府人民防空主管部门负责制定人民防空警报建设规划，组织人民防空警报网的建设和管理。

邮电部门、军队通信部门和人民防空主管部门按照国家规定的任务和人民防空警报建设规划，对人民防空警报建设实施保障。邮电部门、军队通信部门、无线电管理机构对建设警报网所需的电路、频率提供保障。用于人民防空警报的音响信号，任何组织或个人都不得占用、混同。

设置在有关单位的人民防空警报设施，由所在单位维护管理，不得擅自拆除。县级以上地方各级人民政府根据需要可以组织试鸣防空警报，试鸣前要发布公告。防空警报由军队和政府机关统一组织，由战区指挥机关或城市人民防空指挥部发布，或授权对空防御报知系统发布。

防空警报器由鸣轮、定轮、定位座、不锈钢罩、电动机、底座等部件组成。 鸣轮是警报器中最重要的部件，在工作中高速运转而产生声源。定轮是与鸣轮高度配合的部件，通常有10个左右的发音窗口，发音窗口与鸣轮的发音叶片相等。

定位座是固定定位器的支座。定位装置是在鸣轮非工作状态下或停机后音窗口能自动闭合，以防止老鼠、飞鸟、蜘蛛、空中风吹的杂物等进入警报器内，起到保护警报器的作用。不锈钢罩一方面是对声音折射后的扩声作用，另一方面是对整个警报器起保护作用，防止雨水进入警报器内。

电动机是警报器的动力，带动鸣轮旋转，起到发声的作用。底座是整个警报器的支架。警报器是通过电动机带动鸣轮高速运转，一般转速在2880r/min左右；当电机带动鸣轮转动时，空气从侧面的进风口进入鸣轮，对吸收的空气产生高速高压向定轮的窗口同时挤出而产生的共鸣。

人民防空警报的安装、维护管理和试鸣是依法进行的。进行试鸣防空警报，是市政府根据《中华人民共和国人民防空法》、《中华人民共和国国防教育法》和《北京市人民防空条例》，结合本市实际情况确定的。全民国防教育日这一天鸣响防空警报既可以检验防空警报系统的完好情况，又能对市民起到居安思危的警示教育作用、起到国防观念和防空防灾意识的教育作用。