可以过户。带上该车的行驶证到原单位注册的工商局调出单位注销证明，然后到旧车交易市场找一家经纪公司。就可以办理过户手续了。公司车辆在注销后过户需要携带的资料有：

1、工商局开具的注销证明；

2、买方有效证件；

3、机动车登记证书；

4、行驶证。

过户时，需要机动车到场，并且提前处理好车辆的违章，携带齐车辆过户手续办理过户，如果车有抵押需要提前解押。

一、车辆过户手续流程可以委托他人办理吗

车辆过户手续流程可以委托他人办理。汽车过户最好自己办理。如果双方确实有急事不能到场，也可以委托他人办理。只要委托代理人携带相关所需材料到车主或买方现场办理过户手续。办理车辆过户手续的材料如下：

1、现机动车车主身份证明；

2、机动车所有权证明，凭证；

3、机动车登记证书；

4、机动车行驶证；

5、属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明》或者海关批准的转让证明；

6、属于超过检验有效期的机动车，还应提交机动车安全技术检验证明和交通事故责任强制保险证明；

7、机动车标准照片1张；

8、授权委托书和代理人身份证明（代理人申请的机动车登记及相关业务）。

二、货车公司户过户到私人户流程

货车公司户过户到私人户流程如下：

1、办理正常过户手续，先到车辆所在地的旧车交易市场审核相关车辆，确定该车为正常合法的车辆。在交易市场缴纳交易费并拿到交易发票；

2、办理行驶证变更，带着交易发票和买卖双方的相关资料原件和复印件到车辆所属车管所变更车辆行驶证；

3、完税证明变更，带着过完户的相关手续到所在地的税务部门变更完税证明；

4、保险变更，在车辆对应的保险公司变更车辆投保人。若无保险变更通知单，出了交通事故保险公司不予理赔；

5、到车管所领取车辆过户申请表，协议书。填写过户申请表、协议书，单位车辆需盖公章，买卖双方证明，新车主有营业执照复印件，小客车要有定编证复印件。清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内。凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。