未成年人犯罪不需要等到成年后再判刑。处罚的标准如下：1、无论是成人犯罪还是未成年人犯罪，经刑事侦查，有证据证明构成犯罪的，侦查机关可以移送检察院审查起诉；2、检察院符合起诉条件的，可以向法院起诉，法院审理后依法判决。只是在处理未成年人犯罪案件时，为了保护未成年人的合法权益，法律对其作出了特别规定；3、程序上，要求一般不公开开庭，监护人应出庭参加诉讼。未委托辩护律师的，法律援助中心应当指定辩护律师为其提供法律援助；4、量刑时，刑法还规定未成年犯应当从轻或者减轻处罚。未成年人刑事责任年龄划分：1、完全不负刑事责任年龄阶段，根据规定不满14周岁，是完全不负刑事责任年龄阶段。一般地说，不满14周岁的人尚处于幼年时期，还不具备辨认和控制自己行为的能力，即不具备责任能力。因此法律规定，对不满14周岁的人所实施的危害社会的行为，一概不追究刑事责任；但必要时可依法责令其家长或监护人严加管教；2、相对负刑事刑事责任的年龄阶段，已满14周岁不满16周岁是我国规定的人相对负刑事刑事责任的年龄范围，即处于该年龄段的人只对刑法中规定的少数犯罪负刑事责任，而对绝大多数犯罪则不负刑事责任。这无疑是符合未成年人辨认和控制能力实际状况的科学的制度。“已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任；3、完全负刑事责任年龄阶段，已满16周岁不满18周岁对所有的犯罪都应负有刑事责任。但应当从轻或者减轻处罚。从我国刑事立法上对刑事责任年龄的规定来看，我国考虑到未成年人是社会中的特殊群体，针对其生理、心理特点，对未成年人被告人的处罚不应该完全以犯多大罪，判多少刑，单纯的为惩罚而惩罚的罪行报应。对未成年的处罚适当与否，不仅关系到未成年罪犯一辈子的前途，而且还会产生巨大的社会影响，其意义远远超出处罚犯罪未成年人本身。因此，对未成年被告人的定罪量刑应从教育、感化、挽救出发，正确地裁量刑罚，达到教育、挽救、改造犯罪未成年被告人的目的。综上所述，未成年人犯罪不会等到成年后再判，未成年时期未满十四岁和已满十六岁的判罚标准不同。【法律依据】：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百八十五条【不公开审理原则】审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。第二百八十六条【未成年犯罪人犯罪记录的封存与查询】犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。第二百八十七条【适用其他规定】办理未成年人刑事案件，除本章已有规定的以外，按照本法的其他规定进行。