律师分析：

交警设卡查车是为了营造安全、畅通的交通环境，查处交通违法行为的整治行动，公民配合检查是应尽的义务。司机醉驾且采取驾车强行冲卡的方法，阻碍公安机关工作人员依法执行公务，其行为已构成妨害公务罪。

【法律依据】：

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。