公司设立方式有发起设立、募集设立。有限责任公司只能发起设立，股份有限公司可以采取发起设立或者募集设立。发起设立是指由发起人共同出资认购全部股份，不再向社会公众公开募集的一种公司设立方式。募集设立是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立的公司。法律依据：《中华人民共和国公司法》第七十七条股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。