法律分析：一次就可以

1、确定劳动仲裁委员会。首先需要确认自己公司的办公地址，然后在地图上搜索办公所在地的劳动仲裁委员会的地址。

2、整理材料。这些资料主要包括：申请书、证据材料清单、当事人送达地址确认书。

3、提交资料。这些资料主要包括：劳动仲裁申请书、证据材料清单、当事人送达地址确认书、身份证原件及复印件、用人单位的工商登记信息等。准备好以上资料后，就可以去委员会申请仲裁。

法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》

第一条为了公正及时解决劳动争议，保护当事人合法权益，促进劳动关系和谐稳定，制定本法。

第二条中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：

(一)因确认劳动关系发生的争议(二)因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议(三)因除名、辞退和辞职、离职发生的争议(四)因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议(六)法律、法规规定的其他劳动争议。