法律分析：

婚内出轨不一定可以要到孩子抚养权。婚内出轨不是影响抚养权的主要因素，抚养权归属可以双方先协商确定，如果协商不成的，要准备能够证明自己的经济实力、生活环境更适合抚养孩子成长的相关证据，然后到法院起诉，由法院判决抚养权归属。

一般两周岁以下的子女，随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

3、因其他原因，子女确无法随母方生活的。

父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。

孩子在八周岁以上的，会遵循孩子的真实意愿。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。