父母打未成年孩子也是犯法的。一般来说，父母经常打骂子女多数属于管教方法，若没有造成严重后果，可以由所在单位、街道或者公安机关通过批评教育，促使他们改正错误，采取正确方法教育子女。但是，如若经常打骂、体罚孩子且情节恶劣，比如手段残忍、延续时间长、屡教不改引起公愤的，或者致使孩子重伤、死亡的，则应当负虐待罪或者故意伤害罪的刑事责任。

《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。《中华人民共和国民法典》第二十七条父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。