法律分析：

1、在1年期限内，带驾驶证和身份证，以及健康证明去更换。

如果驾驶证过期的年限没有超过一年的话，这个时候我们就可以申请重新更换新驾驶证。可以带着过期的驾驶证，以及本人的有效身份证件和身体情况说明，重新去申请更换证件

2、过期在1-3年内，先考试，合格后再换证。

如果驾驶证过期超过了一年，但是没有超过三年。这个时候车主可以去车管所说明情况，工作人员会安排车主进行科目一的考试。当考试合格了之后，工作人员会为车主更换新的驾驶证。

3、过期超过3年，需要重新考驾驶证。

如果驾驶证过期超过了三年，但是车主因为某些原因，没能及时去更换新的驾驶证。这个时候驾驶证会被注销，而车主需要重新参加驾照考试，考试通过了之后才能拿到新证件。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》

第二十六条机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

换发机动车驾驶证时，公安机关交通管理部门应当对机动车驾驶证进行审验。

第二十八条机动车驾驶人在机动车驾驶证丢失、损毁、超过有效期或者被依法扣留、暂扣期间以及记分达到12分的，不得驾驶机动车。