担保公司诉讼担保应满足的条件有满足注册资本最低限额，实缴货币资本500万人民币；从事再担保业务的融资性担保公司1亿，并连续营业两年以上；有符合要求的经营场所；符合法律规定的公司章程；有熟悉金融及相关业务的管理和评估人员。