采茶舞蹈是一种古典的舞蹈形式，起源于中国古代茶园采茶的景象。在采茶的过程中，工人们需要弯折腰膝以采取茶叶，同时手臂和身体需要配合动作，具有一定的美感。

采茶舞蹈在唐代时期就已经普遍存在。唐代的《舞谱》中就收录了采茶舞蹈，并称之为“摘茶”。

采茶舞蹈在元代时期得到了进一步的发展和提升。元代的舞蹈家杨洪基创作了一部以采茶为主题的舞蹈作品《摘茶赋》。这部作品采用了多个角色和舞者，以更加鲜明生动地表现出茶园采茶时的情景和气氛。

到了明代，采茶舞蹈已经成为了一种独立的艺术形式，其舞蹈动作和音乐演奏都更加精致和复杂。当时的采茶舞蹈常常会配合着乐器演奏和歌唱，呈现出更加华丽和高雅的表演效果。

现代的采茶舞蹈已经成为了中国民间舞蹈中的一种重要形式，其优美的动作和传统的理念也融入到了现代的舞蹈中。