家常羊蝎子汤的做法如下：

材料：- 羊肉：500克- 蝎子：适量- 姜片：适量- 葱段：适量- 料酒：适量- 盐：适量- 胡椒粉：适量

步骤：1. 首先，将羊肉切成块状，放入锅中，加入适量的开水，加入料酒焯水，去除血水和腥味。2. 将焯水后的羊肉捞出，用清水冲洗干净，控水备用。3. 接下来，将蝎子用剪刀剪去尾巴，然后用开水焯水，去除血水和腥味。然后用清水冲洗干净，控水备用。4. 再将锅中加入适量的清水，放入葱段和姜片，大火煮沸。5. 煮沸后加入焯水后的羊肉和蝎子，调小火煮30分钟至味道入汤。6. 最后，加入适量的盐和胡椒粉，根据个人口味调味，煮一会儿即可。

家常羊蝎子汤就做好了，可以根据个人喜好加入一些蔬菜作为配菜。享用时可以配上面包或米饭，尝一口热腾腾的羊蝎子汤，温暖身心。