要煮出最好吃的五香花生，可以按照以下步骤进行：

1. 准备材料。将适量的五香粉和盐放入小碗中备用。购买新鲜的花生仁，将其泡水浸泡2-3小时，然后用清水冲洗干净。

2. 煮花生。将清洗后的花生仁放入煮锅中，加入足够的水，大火煮沸后改小火煮15-20分钟，或者直到花生变得熟软。切记不要煮得过久，以免花生过软而失去口感。

3. 捞出花生。将煮好的花生仁用漏网捞出，用清水冲洗掉表面的杂质。

4. 腌制花生。将捞出的湿花生放入干净的容器中，撒上步骤1中准备好的五香粉和盐，轻轻拌匀。然后将容器盖好，放入冰箱中腌制至少2-3小时，以便花生充分吸收香味。

5. 烘烤花生。预热烤箱至180度，将腌制好的花生均匀地摊放在烤盘上，放入预热好的烤箱中烘烤10-15分钟，直到花生表面微微变色和变得香脆即可。

6. 出炉享用。烤好的五香花生取出，等待稍微冷却后即可食用。可以将其作为零食直接食用，也可以添加到其他菜肴中增添香味和口感。

通过以上步骤，你可以煮出香味浓郁、口感松脆的五香花生，让你的家人和朋友都能够享受到美味。