鸡肉竹笋汤的做法如下：

材料：-鸡肉：250克-竹笋：100克-胡萝卜：1根-鲜香菇：3朵-细葱段：适量-生姜：3片-盐：适量-清水：适量

步骤：1.将鸡肉洗净，切成小块。2.将竹笋去皮，洗净，切成薄片。胡萝卜去皮，洗净，切成薄片。鲜香菇洗净，切片。3.热锅加入适量清水，放入鸡肉块，生姜片，葱段，煮开后撇去浮沫，再煮5分钟。4.再将准备好的竹笋片，胡萝卜片和香菇片加入锅中，继续煮5分钟。5.加入适量盐，根据个人口味进行调味，再煮2分钟即可。

温馨提示：可以根据个人口味加入适量的鸡精或其他调味料，增加汤的口感和风味。另外，可以根据个人喜好，加入蔬菜或其他配料来丰富汤的口感和营养。