隶书和篆书是两种不同的汉字字体。它们的区别主要可以从以下几个方面来看：

1. 起源和历史：篆书起源于中国古代的甲骨文和金文，最早出现在商代晚期，持续发展到秦汉时期。隶书则起源于篆书，最早出现在秦朝末年，成熟并广泛使用于汉朝。

2. 书写形态：篆书的字形较为古朴独特，笔画多为直线和弯曲线构成，形状丰满，线条粗细变化较大，结构复杂。隶书则更加规整、直立，笔画较直，线条基本均匀，结构简洁。

3. 应用范围：篆书主要用于刻写印章、铭文、碑文等重要文物和纪念碑，以及饰文和题词等。而隶书则广泛用于书写文书、官方文件，以及书法作品、篆刻印章等领域。

4. 书法风格：篆书注重形体的丰满和线条的变化，追求刚劲有力、雄浑有力的效果。隶书则注重书写的规整和工整，追求端庄、秀丽和简洁的效果。

总的来说，篆书更加古朴而复杂，具有一种古老的气息，强调结构和线条的变化；而隶书则更加规整和简洁，注重书写的规范和工整。