清朝认为自己是宋朝后代的观点在历史学界存在争议。有些学者认为清朝确实认为自己是宋朝的继承者，而另一些学者则认为这种观点并不普遍。事实上，清朝皇室采取了一系列措施来强调他们对宋朝的继承，但这并不意味着他们认为自己是宋朝后代。

首先，清朝皇室创立“南明正统”的观念，将自己与明朝对立。根据这种观念，明朝是中国历史上的正统朝代，而清朝是南明的合法继承者。清朝皇帝认为他们是为了恢复明朝正统而推翻南明的。这种观点使得清朝有了对宋朝的间接继承的理由。

其次，清朝皇帝采用了“文官武将共治”的政治制度，这是宋朝的一个重要特征。宋朝以科举制度选拔官员，强调文化才华。而清朝则将武将和文官并重，尊重武功和军事力量。这种制度体系的选择显示了清朝一定程度上对宋朝的模仿与尊崇。

此外，清朝还重视并保护宋朝文化，例如非常注重对宋朝遗迹的保护和修复，世宗时期在湖北黄鹤楼旁边建了“给事中府”等等。这些行为可以被看作是清朝皇室对宋朝的认同和审美偏好。

然而，也有学者认为清朝对宋朝的继承观念并不普遍。一些清代文人，如洪亮吉、马端临、徐中行等，都坚决否定了清朝的这种观念。他们认为宋朝是中国历史上最后一个真正的大一统王朝，而清朝只是通过军事征服取得了中国的统治，并没有真正继承宋朝的文化和传统。

综上所述，清朝是否认为自己是宋朝后代仍存在争议。虽然清朝采取了一些行动来强调他们对宋朝的继承，但这并不意味着清朝皇室一致地认为自己是宋朝的后代。不同的观点可以归结为不同的政治目的、文化认同和历史评价。