宋朝收复南越主要是基于以下几个原因：首先，南越地理位置重要，对于宋朝统一江南地区具有战略意义。南越位于南方海陆交通要道，控制南方水路可以有效阻断南方的对宋朝的经济援助和军事支持，有利于加强宋朝对南方地区的控制和统治力。

其次，南越是南宋统一南方的一个重要障碍，南宋大部分时期与南越一直存在冲突。南越身为一个独立的国家，不仅形成了南方的分裂势力，还成为南宋内部不稳定的因素。收复南越是南宋统一南方的必要步骤之一，有助于巩固南宋政权。

再次，南越是南宋经济发展的重要区域之一。南越地区农业发达、人口众多，产出的大量农产品和手工业品对南宋国家财政收入和人口增长起到了重要的推动作用。收复南越可以获得南越丰富的资源，增加南宋国家的财富和国力。

此外，南越作为一个独立的国家，其统治权威与宋朝政权相对抗。收复南越可以增加宋朝政府对南方地区的权威和合法性，有助于统一南方地区的统治体系，维护南宋政权的稳定和统一。

最后，南越虽然有一定的军事力量，但整体上比较分散和薄弱。在南宋政权军力强大、战略部署合理的情况下，收复南越并不是一项艰巨的任务。因此，收复南越是南宋政权的重要战略目标之一，也是南宋维护国家安全和稳定的需要。

综上所述，宋朝收复南越主要是基于地理战略考虑、统一南方、获取资源、巩固南宋政权和维护国家安全等方面的考虑。收复南越对于南宋政权的统一和稳定起到了积极的推动作用。