要学好PLC编程，需要有以下几个方面的知识和技能：

1. 基本电气知识：了解电路基本原理、电子元器件的基本特性和使用方法，了解传感器和执行器的工作原理。

2. 工业自动化知识：了解工业自动化的基本概念、分类和应用领域，了解PLC在工业自动化中的作用。

3. PLC基础知识：了解PLC的基本构成和工作原理，了解PLC的输入输出接口、内存和处理器等组成部分，掌握PLC的编程软件的基本使用方法。

4. PLC编程语言：掌握常用的PLC编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）、Structured Text（结构化文本）等，能够根据实际需求选择合适的编程语言进行编程。

5. 逻辑思维能力：PLC编程需要具备较强的逻辑思维能力，能够理解和设计复杂的逻辑控制电路，能够分析和解决问题。

6. 实践经验：通过实际项目的实践操作，积累PLC编程的实践经验，深入理解PLC编程的各种应用场景和技巧。

以下是学习PLC编程的步骤和方法：

1. 学习基础知识：首先要学习基本电气知识和工业自动化知识，了解PLC的基本概念和工作原理。

2. 学习PLC编程语言：选择一种PLC编程语言进行学习，如Ladder Diagram（梯形图）是最常用的一种编程语言，其次是Function Block Diagram（功能块图）和Structured Text（结构化文本）等。可以通过参考PLC编程手册、教材和网络资源等学习相关的语法和用法。

3. 使用PLC编程软件：安装并使用PLC编程软件，熟练掌握软件的界面和操作方法。可以通过软件自带的示例程序进行学习和实践，逐步熟悉和掌握编程环境。

4. 实践项目：选择一些简单的实践项目，如控制一个电机启停、控制一个灯光闪烁等，通过实践来巩固和运用所学的知识和技能。

5. 学习案例分析：学习一些实际案例，了解PLC在各种工业自动化应用中的典型应用场景和解决方案，分析其控制逻辑和编程方法。

6. 参与培训和交流：参加相关的PLC编程培训课程，与其他PLC编程人员进行交流和互动，分享经验和问题解决方法。

7. 不断学习和实践：PLC技术在不断发展和更新，需要持续学习和实践，关注新技术和新应用，保持对PLC编程的更新和提升。

总之，学好PLC编程需要系统学习和实践，结合理论和实际项目，通过不断学习和实践，提升自己的编程能力和技巧，掌握PLC编程的基本原理和方法，熟练应用于工业自动化控制领域。