自家炭火烤羊腿是一道美味的烤肉菜品，在夏季郊外野餐或露营时尤为受欢迎。下面是一套简单的做法，让你可以在家里轻松制作出美味的炭烤羊腿。

所需食材：- 一整条羊腿（最好是去骨的）- 橄榄油- 盐- 黑胡椒- 环状黄椒和洋葱切片（用于装饰）

步骤：

1. 准备烤肉器具：如果你有一个炭火烤炉或烤箱，在上面烤制羊腿效果会更好。确保你的烤炉或烤箱预热到适当的温度，通常为200度。

2. 准备羊腿：将羊腿取出并用厨房纸巾擦干。如果羊腿上有过多的脂肪，可以将其修剪掉。然后，在羊腿表面均匀地涂上橄榄油。

3. 腌制羊腿：在一个小碗中混合适量的盐和黑胡椒。然后，将混合物均匀地涂抹在羊腿上，包括羊腿的每一面。让羊腿在室温下腌制30分钟到1个小时，使调味料融入肉中。

4. 开始烤制：将羊腿放在烤架上，将它放入预热的烤炉或烤箱中。烤制的时间和温度取决于羊腿的大小和你喜欢的烤制程度。一般来说，烤制一个常规大小的羊腿需要约1.5到2小时。在烤制的过程中，可以翻转羊腿一次，以确保均匀受热。

5. 检查烤制程度：使用温度计来检查羊腿的烤制程度。当羊腿的内部温度达到63度时，它将呈现出粉红色的熟度。如果你喜欢更加熟透一些，你可以继续烤制直到内部温度达到68-71度。

6. 静置和切割：烤制完成后，将烤好的羊腿从烤炉或烤箱中取出，用锡纸包裹住，让它在室温下静置10分钟。这样可以保证肉汁均匀分布在整个羊腿上。然后，将羊腿横着切成块状，摆放在盘子上。你可以用切片的黄椒和洋葱作为装饰放在羊腿上。

现在，你可以享受自己制作的美味炭火烤羊腿了！记得搭配沙拉、面包或其他配菜，以获得完整的炭烤美食体验。