宋朝最后的起义可以追溯到1127年，当时金朝的军队攻陷了宋朝的首都汴京（今河南开封）。这次攻陷，被后世称为“靖康之耻”。尽管南宋政权在1127年后复兴了，但一直存在与金朝的持续对抗。

在金朝统治下，南宋政权在南京建立，历时1279年的时间。这期间，南宋政权与金朝进行了多次战争，但多数是以失败告终。南宋政权采取了低调的战略，试图在金朝的掌控之下保全国土。然而，这种妥协的策略并没有改变广大人民对金朝统治的不满情绪。

在南宋末年，梁山泊的起义活动成为精神支柱。梁山泊是一支非法的义军组织，起初由落难的宋朝阵亡将领领导，他们不满于当时的政治腐败和社会不公，决定组织起义反抗金朝统治。

梁山泊的起义者主要依靠山林地区的重要军事基地，发动游击战和游击战术，针对金朝的军队和高级官员进行袭击。这些起义者通过招揽，扩大了他们的势力，并在梁山泊建立了一个蓬勃发展的军事组织。他们的行动激励了广大民众，让他们看到了反抗金朝统治的希望。

然而，梁山泊的起义者并没有能够建立起一个有效的组织结构来对抗金朝。他们之间存在着内部分歧和利益冲突，领导权更迭频繁。这使得金朝统治有机可乘，对梁山泊进行了多次镇压。最终在金朝的打压下，梁山泊被彻底剿灭了。

尽管梁山泊的起义最终失败了，但它成为了南宋政权的崛起的动力。梁山泊的起义者的奋斗精神和对民众的鼓舞，唤醒了人们对金朝统治的不满情绪。南宋政权也意识到了他们需要采取更强硬的立场来对抗金朝。

最终，南宋政权和金朝展开了最后一次决战。南宋的将领岳飞以及其他许多将领奋力抵抗金朝的军队。这场战役中，南宋取得了一些胜利，并且岳飞成为了南宋最著名的将领之一。然而，南宋的抵抗最终还是失败了，金朝夺取了南宋的最后残余。

总的来说，宋朝最后的起义是梁山泊的起义活动。虽然起义最终被镇压，但它激励了广大民众的反抗情绪，并成为南宋政权崛起的动力。尽管南宋最终不敌金朝，但他们的坚持不懈和顽强抵抗，为后代留下了战斗的精神。