天冠地屦历史典故是出自《史记·苏秦列传》，讲述了战国时期的谈判家苏秦与燕国君主燕昭王的故事。

据史书记载，战国时期燕国君主燕昭王有意图夺取齐国的地盘，因此派使者找到了被誉为谈判高手的苏秦，希望他能够帮助燕国达成这个目标。苏秦前往燕国之后，他与燕昭王谈判时，用了一种特殊的典故，就是天冠地屦。

苏秦悄悄地用力将地上的靴子踩进土里，然后抬起一只脚，以鞋底朝上，示意燕昭王踩在他的鞋底上。同时，苏秦将自己的帽子放在头顶上，要燕昭王站在他的帽子上。燕昭王不解地问苏秦的意思，苏秦解释说：“天是脚下踏的，地是头上戴的。这就是天冠地屦。”

苏秦的意图是通过这个典故告诉燕昭王，燕国和其他诸侯国家只有共同合作、互相支持，才能够实现夺取齐国地盘的目标。苏秦通过这个典故表达了“天下共主”的观点，希望燕昭王能够认识到只有团结一心，才能够实现国家的大业。

然而，燕昭王对于苏秦的观点并不认同，最终没有采纳苏秦的建议，也没有达成和解。不久之后，燕国与赵国发生战争，最终燕昭王败亡，这也导致了苏秦的失败与悲惨命运。这个典故也成为了苏秦失败的象征。