皂角米的煮法和时间会因人而异，以下是一种常见的煮法：

1. 将适量的皂角米浸泡在水中约2-3小时，直到米粒变软。

2. 将浸泡好的皂角米放入锅中，加入适量的清水（一般是米和水的比例为1：1.5），盖上锅盖。

3. 将锅放在火上，大火煮沸后，转小火煮20-30分钟，让米粒煮熟软糯。

4. 煮好后，关火，保持盖子盖上，让米饭在余热中焖熟，约5-10分钟。

煮的时间可以根据个人喜好来调整，喜欢更软糯的米饭可以多煮一会儿。