烤肉汉堡的做法如下：1.准备材料：牛肉馅、汉堡包、洋葱、番茄、生菜、芝士、盐、黑胡椒粉、酱油、蛋黄、面包屑。2.将牛肉馅放入一个大碗中，加入适量的盐、黑胡椒粉和酱油，用手将调料均匀地融入牛肉中。3.将洋葱和番茄切成薄片，生菜洗净备用。4.将牛肉馅分成适量的大小，并用手将其捏成汉堡的形状。5.在制作好的汉堡上均匀地撒上面包屑，然后涂上一层蛋黄。6.在烤盘上铺上一层锡纸，再将涂上蛋黄的汉堡放在上面。7.预热烤箱至200度，将烤盘放入烤箱中，烤10-15分钟，直到汉堡呈金黄色并且熟透为止。8.将烤好的汉堡放入汉堡包中，然后加入洋葱、番茄、生菜和芝士等配料，根据个人口味添加其他调料。9.配上薯条或者其他喜欢的配菜，即可享用美味的烤肉汉堡。