山药和胡萝卜的炖煮时间视具体情况而定,一般来说,炖煮至它们变得柔软和易咀嚼即可。大约需要20-30分钟左右。但是,炖煮的时间还会受到使用的具体方法、材料的大小和个人口感偏好的影响。最好根据自己的经验和口感调整炖煮时间,确保食材煮熟。