四季的形成是由地球自转和公转产生的。地球自转是指地球绕自身轴心旋转一周所需要的时间，约为24小时。地球公转是指地球围绕太阳运行一周所需的时间，约为365.25天。由于地球的自转轴倾斜，地球的赤道与地球公转平面夹角约为23.5度。这个倾斜造成了四季的变化。地球公转过程中，太阳直射的位置会随着时间的变化而改变。当地球的自转轴倾斜使得某个地区离太阳更近时，阳光直射的角度更大，能量较强，这个地区就会是夏季。而当地球的自转轴倾斜使得某个地区离太阳更远时，阳光直射的角度较小，能量较弱，这个地区就会是冬季。春季和秋季则是夏季和冬季之间的过渡季节。所以，四季的形成是由地球公转和自转造成的，地球自转轴的倾斜导致不同地区太阳直射角度和能量的变化，从而产生了四季的交替。