要做出不油腻的花生炖猪蹄，可以尝试以下方法：1.选择猪蹄：选择新鲜、瘦肉比较多的猪蹄，去掉多余的皮毛和油脂。2.清洗猪蹄：将猪蹄放入开水中焯水，用刷子刷洗一下，去除表面的杂质。3.预处理花生：用清水泡发花生，然后用开水焯一下，这样可以去除花生表面的油腻和杂质。4.使用低油炖煮方式：将清洗好的猪蹄和泡发好的花生放入炖锅中，加入适量的清水，再加入其他配料如姜片、葱段等。炖的过程尽量少加油。5.去除浮油：炖煮过程中，会出现浮油，可以用汤匙或者撇沫器去除表面的浮油。6.加入调味料：在煮至猪蹄变得软烂和花生入味时，加入适量的盐、生抽等调味料，根据个人喜好调整。7.添加蔬菜：可以加入一些蔬菜如胡萝卜、土豆等，增加口感和营养，也可以帮助去除油腻感。8.慢炖煮熟：继续用慢炖的火候慢煮，让猪蹄和花生充分熟透，汤汁浓郁。这样就可以做出一道不油腻的花生炖猪蹄了。记得食用时可以撇去多余的油脂，更加健康。