淫羊藿通常在夏季和秋季采摘最好。具体来说，最佳采摘时间取决于当地的气候条件和生长情况。一般来说，可以在淫羊藿的花朵完全开放但还未凋谢时采摘，这通常在夏季的7月至8月之间。不过，不同品种的淫羊藿可能有所不同，建议根据实际情况进行观察和判断。