汉代乐器共分为打击乐器、管乐器和弦乐器。
打击乐器多以编钟、编磬、建鼓等乐器组成，虽然在宫廷雅乐中还不可或缺，但至汉代已走向衰弱。
管乐器中包括竽、笙、箛等，至汉代在构造上继续有所改进。
弦乐器包括瑟、琴、筝等，东汉时琵琶由西域传入我国。