电刷磨损。解决：更换电刷。
电机老化、定子转子磨损、定子线圈故障。解决：更换或维修。
转子主轴花键磨损（彻底磨损或间隙过大）。解决：更换或维修。
电池老化（如使用时间过长的镍铬电池），换成相应的锂电池即可。