潜艇靠调节压载水舱里的水多少来控制潜艇重量，从而实现潜艇的静态沉浮和在水下和水面航行状态的转换。当潜艇进入潜航状态后则靠舵面控制航行姿态来下潜和上浮，如果需要上浮就让艏部高一点，下潜就让艏部低一点，靠螺旋桨的动力来改变下潜深度。