1、历史差别：跆拳道的基础是高丽时候开始传下来的。空手道有200年的基础历史。

2、创始人不一样：跆拳道创始人是崔泓熙。空手道创始人是屋亚玛。

3、空手道主要用的是手。跆拳道主要用腿的过程中加拳。

4、技术问题上有差别，跆拳道的踢腿是注重水平踢（测踢）跟肩水平线。空手道踢腿时候膝盖没有抬起来（测踢）肩腰腿不是水平线踢不出全身的力量。跆拳道动作是波浪型步法基础上进行。空手道是直线运动。

5、跆拳道所有动作是利用反动力原理，更加提高力量。空手道动作是没有反作用直接进行。

6、空手道测踢的时候把脚指头往里收，主要踢软的东西如人体。跆拳道是用脚后跟，能踢硬的东西。

7、空手道轮踢是用脚背。跆拳道轮踢是用前脚掌。

8、空手道的踢法比跆拳道踢法少，例：下压踢但手部动作比跆拳道多。

9、跆拳道动作是有3200个，空手道没用这么多动作。

10、跆拳道踢法中有滑步踢法突然攻击远距离的对方。空手道没有这样的手法。