刘公岛上有出租车。但需要注意的是，岛上面积不大，大部分景点距离都比较近，建议游客根据需要选择是否开车上岛。此外，游客还可以选择租用岛上提供的电动车或自行车进行游览。岛上的旅游景点之间会提供相应的观光车服务。