公路交工证书是在公路建设工程完工并经过竣工验收合格后由建设单位或监理单位签发的。具体时间会根据当地政策法规、工程实际情况和合同约定等因素而异。在通常的情况下，公路工程完工后会进行竣工验收，竣工验收合格后即可开始办理公路交工证书了。