鞠躬尽瘁死而后已出自诸葛亮的《后出师表》，意思是指勤勤恳恳，竭尽心力，到死为止。多用来形容人的伟大。

鞠躬尽瘁主要用于诸葛亮的生前，在他投靠刘备时候，刘备还是一个居无定所的人，带着关张二人过着四处漂泊、投靠他人的日子。而在随着刘备出山以后，便开始为刘备出谋划策；首先是从刘表的手中取得了荆州，作为自己发展的根据地。而后看到中原的形势之后，便建议刘备西区汉中，进入今天的四川境内，将这里作为蜀国的大本营。可以说刘备的每一分成就，都离不开诸葛亮的筹谋；而在刘备死后，他又尽心尽力的辅佐刘禅。

在诸葛亮的生前，为了蜀国的大小事务一直操持，可以说常年累月下来，积攒了不少的疾病。而在他将死的时候，却依然还在为蜀国的未来操心；先是将蜀军的撤退部署好，后又看出了魏延的狼子野心，并提前安排好了身后的事情。就这样还对司马懿故布疑阵，使得蜀军能够毫发无损地撤回蜀地。这就是诸葛亮死而后已的功绩，忙碌半生的他，最终病逝在五丈原。

《后出师表》（节选）

夫难平者，事也。昔先帝败军于楚，当此时，曹操拊手，谓天下以定。然后先帝东连吴越，西取巴蜀，举兵北征，夏侯授首，此操之失计，而汉事将成也。然后吴更违盟，关羽毁败，秭归蹉跌，曹丕称帝。凡事如是，难可逆见。臣鞠躬尽瘁，死而后已。至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。

翻译

最难于判断的，是战事。当初先帝兵败于楚地，这时候曹操拍手称快，以为天下已经平定了。但是，后来先帝东面与孙吴连和，西面取得了巴蜀之地，出兵北伐，夏侯渊掉了脑袋；这是曹操估计错误。看来复兴汉室的大业快要成功了。但是，后来孙吴又违背盟约，关羽战败被杀，先帝又在秭归遭到挫败，而曹丕就此称帝。所有的事都是这样，很难加以预料。臣下只有竭尽全力，到死方休罢了。至于伐魏兴汉究竟是成功是失败，是顺利还是困难，那是臣下的智力所不能预见的。