如果抢劫未遂又没造成伤害的，一般不认为不构成抢劫罪，不予立案。如果拦路抢劫未遂但致受害人重伤的，则认定为抢劫罪。无论犯罪嫌疑人是否取得财物，也不论被抢财物价值的大小。只要是以非法占有为目的、并当场采取暴力或暴力相威胁手段，就构成抢劫罪。