奥迪S4配有大灯清洗装置，在开启大灯的状态下，把雨刮杆向里拉住2秒，接着就会启动大灯清洗装置。注意大灯清洗装置喷出来的水其实就是玻璃水，如果玻璃水缺乏，那么大灯清洗装置很有可能不工作，需要及时补充玻璃水。

大灯清洗装置主要用在使用氙气灯的车辆上，这是因为氙气灯的优势是省电、高亮度、高色温舒适度、寿命长等，不过它也有缺点，那就是色温较高，在雨、雾、雪等天气下穿透力不如卤素灯，如果前大灯灯罩上有了灰尘和污垢，穿透力就会更差，并且还会吸收一部分光源，同时粉尘颗粒也会让光源变得散乱，所以这个时候，大灯清洗装置就变得很有必要了。

目前大灯清洗有刮擦和高压清洗两种，大灯擦洗这种系统只能用于玻璃配光镜，因为塑料配光镜尽管有耐磨擦涂层，但对机械清洗还是比较敏感，在老一代车型上还可以看到此类清洗系统。而高压清洗系统已越来越得到认可，通常采用隐藏式设计，外形美观并且清洗效果较好。清洗效果主要取决于喷嘴与配光镜之间的距离、喷水的水滴大小、接触角、喷水速度以及喷水量。