公元1421年，永乐皇帝朱棣将明朝首都迁到北京。北平是朱棣兴王之地，朱棣在此经营多年，统治比较稳定；另外北平处于北方农业区与牧区接壤处，交通便利，形势险要，是汉蒙各族贸易的中心以及北方的政治与军事要地，定都于此不仅可抗击自北入侵的蒙古人，且可进一步控制东北地区，由南则可统领中原，有利于维护全国统一。

永乐元年，诏以北平为北京，改北平府为顺天府。永乐四年（1406年），北京方面的臣僚开始奉旨征调工匠、民夫上百万人，正式营建北京宫殿。永乐五年，五月建北京宫殿。

永乐九年，命工部尚书宋礼等修会通河。永乐十三年五月，平江伯陈瑄等开凿淮安附近之清江浦，使久废的运河重新畅通；永乐十九年，改京师为南京，北京为京师。十二月，北京郊庙宫殿成。十九年正月，朱棣在北京御奉天殿，朝百官，大祀南郊。迁都大政至此基本完成。此后北京一直是明朝的京师。

朱棣简介

明成祖朱棣（1360年5月2日－1424年8月12日），汉族，是明朝第三位皇帝，1402年－1424年在位，在位22年，年号永乐。他是明太祖朱元璋第四子，明惠帝朱允炆的叔叔。母硕妃。

元顺帝至正二十年（1360年）四月十七日（5月2日），朱棣生于应天府（今南京）。洪武三十一年十二月，为了提防燕王造反，建文帝朱允炆派工部侍郎张昺为北平布政使，都指挥使谢贵、张信为北平都指挥使。随后又命都督宋忠屯兵驻开平，并调走北平原属燕王管辖的军队。后发动靖难之役，起兵攻打侄儿建文帝 。1402年夺位登基，改元永乐。他五次亲征蒙古、收复越南交趾、东北设奴儿干都司统治女真、西北设立哈密卫统治新疆，西南使西藏臣服，巩固了南北边防，维护了中国版图的统一与完整。六次郑和下西洋，加强了中外友好往来，来而入贡达三十余国。编修《永乐大典》，疏浚大运河。1421年迁都北京，对强化明朝统治起到了非常积极的作用。在位期间将由靖难之后的疮痍局面发展至经济繁荣、国力强盛的盛世，史称“永乐盛世”。朱棣也被后世尊为“永乐大帝”。

明成祖驾崩后谥号体天弘道高明广运圣武神功纯仁至孝文皇帝，庙号太宗，葬于长陵。嘉靖十七年（1538年）九月，明世宗朱厚熜改谥为启天弘道高明肇运圣武神功纯仁至孝文皇帝，改上庙号为成祖。

《成祖本纪》曰“雄武之略，同符高祖。六师屡出，漠北尘清。至其季年，威德遐被，四方宾服，受朝命入贡者殆三十国。幅陨之广，远迈汉唐。成功骏烈，卓乎盛矣”。