直升机按其用途不同，有军用和民用两大类。军用直升机主要按照所担负的任务、重量级别和结构形式等三种方式进行分类。一、按所担负的任务可分为：攻击直升机、反潜直升机、指挥、侦察直升机和运输直升机。二、按重量级别可分为：轻型直升机（总重2～8吨，如云雀、直－9、松鼠、贝尔直升机等。）；中型直升机（总重8～15吨，如米－8、直—8、“黑鹰”、米－17系列、CH—46A直升机等。）；重型直升机（总重20吨以上，如CH—53A直升机等。）；超重型直升机（总重40吨以上，如米—6、米—12直升机等。）；起重型直升机（总重20～40吨，可起重8～10吨，如CH—64、米—10直升机等。）三、按结构形式分（一）带尾浆式单旋翼直升机，它应用最广，占80%以上。（二）共轴式双旋翼直升机，两副旋翼装在一根轴上，一上一下配置。（三）纵列式双旋翼直升机，两副旋翼前后配置，主要用作运输和起重。（四）此外，还有一些造型独特，但应用不多的直升机，如横列式双旋翼直升机、交叉式双旋翼直升机、多旋翼直升机和喷气式直升机。