历史上，人类发现恐龙化石由来已久。只不过是当时由于知识水平有限，还无法对这些化石进行正确的解释而已。

1677年，一个叫普洛特的英国人编写了一本关于牛津郡的自然历史书。在这本书里，普洛特描述了一件发现于卡罗维拉教区的一个采石场中的巨大的腿骨化石。普洛特为这块化石画了一张很好的插图，并指出这个大腿骨既不是牛的，也不是马或大象的，而是属于一种比它们还大的巨人的。虽然普洛特没有认识到这块化石是恐龙的，甚至也没有把它与爬行动物联系起来，但是他用文字记载和用插图描绘的这块标本已经被后来的古生物学家鉴定是一种叫做巨齿龙的恐龙的大腿骨。英国里丁大学的一位名叫哈士尔特德的研究人员认为，普洛特应该是恐龙化石的第一个发现者和记录者。