固伦公主是清朝时期对于皇后所生之女，即嫡女的称呼。
清太宗皇太极继位后，于崇德元年，始仿明制，皇帝女儿开始称为“公主”，并规定皇后所生之女称“固伦公主”。“固伦”满语，为“天下、国家、尊贵”之意，一般放在公主的称号前面，固伦公主是清朝公主的最高等级，一般只有皇后所生的女儿才能册封为固伦公主，但也有例外。比如说康熙皇帝的女儿固伦荣宪公主，乾隆皇帝的女儿固伦和孝公主都是因为得到皇帝的特别喜爱才受此封号。
按清朝法制所定：“固伦公主”与“和硕公主”两种封号，强调了嫡庶之别。“格格”是王公贵胄之女的专称。