在行拳走架中，有不少以松腰转胯带领手脚而动的拳势动作，比如掤手上势、揽雀尾、单鞭、提手上势、白鹤亮翅、搂膝拗步掌、云手等等。

有不少前辈是较为重视练好松腰转胯的功夫。

马步云手转胯功

马步云手转胯功是杨氏太极拳的基本功之一，有些拳家视为门内传授的干货。顾名思义说这个功法，下盘是马步，手法是左右云手，以转胯来练功。

练法如下所述：

身势下蹲如骑马式的桩步，泛臀挺腰，两腿合前胯、开后胯、圆裆，以合前胯带动膝稍扣生展劲，合胯再催动照海穴松沉使脚内侧的意气与地相合。

照海解剖图

泛臀挺腰时产生下上两股劲，往腰以上走的劲儿传到在胸前抱圆的掤手与位于腿外侧的采手，往胯以下走的劲儿传到脚底。

两手随松腰转胯走有如行云，云手的“云”就是指这个动态，由于重在练出转胯的功夫，所以马步云手转胯功的云手动作与拳架的云手动作稍有不同。

转胯转到不好再转就是转尽了，这个时候云手就要换手，比如是右手在上、左手在下的姿势，就换成左手在上、右手在下的姿势。胯不好再转指再转就使腰胯僵紧了与虚腿不能固膝了。

以马步云手转胯功要练什么功夫呢？习练者对此要有所应知应会，简述如下：

一、应知是练意气松沉、腿有力、脚有根的站桩功夫，应会意气往下松沉到脚的练法手段。

实脚生根功夫还不够深

二、应知合哪胯、开哪胯，应知是练圆裆强腿传劲的功夫，应会合前胯、开后胯的练法手段。不要练成两膝外展的开胯圆裆，膝稍展与开前胯是有碍于脚内侧的意气与地相合，影响了下盘的稳固。

三、应知是以松腰转胯练出合住松沉劲的功夫，应会松腰转胯的练法手段，不要练成扭腰不转胯的拳病。如能以松腰转胯合住松沉劲，就会感觉到实腿更有力、实脚根入地更深。

分清虚实的功法还不够好

四、应知是以马步练出分清虚实的功夫，应会左右各半身松腰沉胯与松腰提胯的练法手段。

五、应知是以泛臀挺腰练出产生下上两股劲的功夫，泛臀产生从胯往下走的一股劲，挺腰产生从腰往上走的一股劲，应会身势沉顶对拔松开的练法手段。

六、应知练出以挺腰产生从腰往上走的劲儿推动上掤手、下采手的功夫，应会顺势传劲到手的练法手段，这与节节贯穿松出去有关系。

云手用法之一

七、应知练出以泛臀产生从胯往下走的劲儿松沉到脚的功夫，应会顺着重力往下松沉的练法手段，这与节节贯穿松出去也有关系。

八、应知是以松腰转胯练固膝的功夫，应会膝扣中展的练法手段，膝稍扣是外形姿势，意往外展的撑劲是内在东西。

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