FWD R.6.T，后来被更广泛地称为AEC 850，是两次世界大战期间英国的一款6×6军用车辆，用于第二次世界大战初期。

R.6.T 最初是由位于斯劳的英国四轮驱动卡车公司 (FWD England) 开发的一款火炮牵引车。

FWD 成立于 1921 年，是美国四轮驱动汽车公司的英国子公司，翻新和转售战争剩余的FWD B 型卡车，其中近三千辆是英国陆军在第一次世界大战期间购买的。美国陆军还购买了数千辆，但这些卡车大部分在美国境内重新分配。到 1926 年，英国业务日益独立，并开始生产新的设计。[董事是来自 FWD 的美国人 Henry Nyberg 和战前伦敦通用公共汽车公司(LGOC)（后来的AEC ）的巴士底盘设计师 Charles Cleaver 。与 AEC 的联系将成为 FWD 公司日益重要的方面。

自 1924 年起，FWD 还以Hardy Rail Motors 的名义进行交易，寻求将 FWD 底盘作为轻型调车机车或轨道车应用于铁路。1931 年，这导致 Cleaver 和 AEC 参与了非常成功的GWR 柴油轨道车的研发。从 1930 年底到 1932 年 AEC 收购 FWD，FWD 一直以 Hardy Motors Ltd. 的名义销售一系列基于 AEC 零件并由 FWD 在斯劳组装的全轮驱动卡车底盘。