公元1850年六月，蓄谋已久的洪秀全决定发动金田起义，为避免起义后族人遭受清军加害。他先派王盛爵、侯昌伯去老家广东花县，将洪、冯二姓族人接送来广西金田。
七月间，洪秀全发布总动员令，立即通知各地拜上帝会会员到金田团营，预定于一八五一年一月十一日（清道光三十年十二月初十），洪秀全三十八岁生日这天，举行武装起义。
洪秀全的动员令是派人分赴各地沿门传旨的。群众相传当时的情形说：“洪秀全、杨秀清、冯云山、萧朝贵、韦昌辉……等几十个人，最初开了一个拜上帝会的骨干会。
这其中还有一个重要人物石达开，他在家乡贵县也接到团营命令，于是便召集近4000多人，其中有不少石家子弟，开赴金田。
在这支包括石家子弟组成的队伍中，一直跟随石达开南征北战，后来也成为太平军的主力军之一。
这其中有很多人后来的著名人物：杨秀清、萧朝贵、韦昌辉、石达开、秦日纲、林凤祥、黄文金、赖世举等。
按照洪秀全的指令，这些人必须在十一月四日前，全部赶到到金田村集中。
当但，有些地方的人员距离金田有远有近，还有些人在途中又遭到地主武装的阻挠，再加上其他一些原因，所以有的会员是在规定的日期以前就到达金田，有些就没能按时赶到。
但在一八五○年年底，到金田集中的会员人数，确实已经不少。
下边有个统计数字：“金田村附近一带入伍者千余人；紫荆山区内山民三百家共二三千人贵县石达开所领一支约四千人；桂平、贵县、平南、武宣、象州等处教徒当有二三千人；陆川赖九所率一支数千人。
博白黄文金一支教徒二千余人，贵县秦日纲一支龙山矿工千余人，桂平苏十九一支饥民客家人一二千人，贵县战败之客家难民一支三千余人：四支会合为一大队同到金田者约万人弱。”
这个统计当然不很精确，不过大致看来，已经集中的人数，包括男女老幼在内，总数当在二万人以上。
会众来到金田，即时入营，按军队编制组织起来。
所谓“团营”，实际就是组织军队。会众编成了军队，便开始过集体生活，并且进行军事训练，作行军打仗的准备。
太平天国的作战部队——太平军，就从团营这时起，正式建立。
从团营之前洪秀全和冯云山所制定的《太平军目》来看，这个军队的组成，是以“军”为基本单位，带兵官称军帅。
军帅以下设前、后、左、右、中五个师帅，师帅以下设前、后、左、右、中五个旅帅；旅帅以下设壹、贰、叁、肆、伍五个卒长；卒长以下设东、西、南、北四个两司马；两司马以下设刚强、勇敢、雄猛、果毅、威武五个伍长；伍长以下为冲锋、破敌、制胜、奏捷四个圣兵。
合共起来，一个军的总人数为一万三千一百五十六人。
军帅以上，还设有监军、总制、将军、指挥、检点、丞相、主将、军师，军师之上就是最高级别的天王。
军帅为经常治军的官，行军作战时就由军师或天王另派监军以上官员担任指挥员。
金田起义后，直到太平天国后期，太平军的这些基本制度是始终未变的。
太平军的编制，一般都认为是仿照《周礼》所载的古制。
《周礼》中记载商周时期的军制是：“五人为伍，五伍为两，四两为卒，五卒为旅，五旅为师，五师为军”。这个军制同太平军的基本编制，从形式上看是相似的。
但太平军是一支新型的农民起义军，即使它采用了古代军队的某些体制，而从实质上看，却有很多地方都和以往各时期的军队不同。
最显著的特点，是“参加太平军是自愿的，没有强迫与拉夫”。
所以到金田团营的会众，大都表现了义无反顾的决心，他们“将田产屋宇变卖，易为现金”，能带的财物，象“家中所有谷米、猪、鸡等物，一统搬来”，绝大多数都是“全家男女老幼一起参加”。
这种情况，不但为自古以来剥削阶级组织的军队所没有，即过去农民起义运动中也是仅见的。
为了适应起义军需要，太平军还创建了一套崭新的制度。
从团营时起，军中就建立了公库，管理粮秣、服装、钱财等等。会员们“将一切所有缴纳于公库，全体衣食俱由公款开支，一律平均”。“战士们不得私藏财物”。公库就是后来的圣库。
开始只在军中实行，对太平军部队的生活和战斗所需，起到了保证供应的作用。
到金田团营的会众，既是全家参加，就出现了一种十分特殊的现象，除青壮年男子外，还有相当数量的妇女、老弱和儿童。
军队是个战斗的集体，随时须作行军打仗的准备，要求精干，而最忌拖累。所以历来兵家都是征募丁壮入伍，不允许有老弱，更不允许有妇孺。
拜上帝会的情形则不同，他们考虑到起义军家族的安全，动员全家男女老幼都到军中来。这样，就在队伍中出现了大量的非战斗人员。
照说，这种人员对太平军的军事行动会造成妨碍，不利于对敌作战。
而实际情形却相反。太平军在这方面的组织工作，可以说是非常出色的创造。
金田团营之初，第一步就把男女分开，分设男营女营，“男的归男营，女的归女营”。
关于分营制，广西群众传下来的口碑资料较多，有一条说：“金田团营起义时，各地开来很多太平军。
军中有男兵女兵，分设男女营。女营设在金田右面山边的平山、淋窦、甘皇、陈义四村，有女头目督带；男营设在金田、大涧、大河桥、鸡母潭一带村庄。
太平军的大本营设在金田村，金田营盘住的都是大头目。”
太平天国是主张男女平等的，对于这一条原则，洪秀全在几年前已经明确提出，所以在太平军中，女子的地位同男子完全一样。妇女在思想上得到解放，她们的精神面貌就焕然一新。
相传“太平军的女兵，头包红布，有的头上插花，身穿开襟大袖上衣，下穿短裤，裤脚很大。背后背着一个布口袋，走起路来，剪子手（两手交叉）贴在胸前，头昂昂的，很威风”。
后来在起义军战争中，女军更是表现得英姿飒爽，“腰横长刀，骑马怒驰”，“勇健过于男子，临阵皆持械接仗”，为后来的发展立了光辉的战功。
太平天国妇女的这种特点，同她们的阶级出身有很大关系。
凡是到金田参加团营的妇女，几乎都是客家人、壮族、瑶族、苗族以及其他少数民族的劳动群众。她们都是贫苦的农民阶级的妇女，在平时也是家庭中的劳动成员，同男子一样担负田间农活。
这种生活条件，就使她们与地主阶级中那些伏处深闺，弱不禁风，专做男人附属品的妇女，有着显著的不同。
由于参加劳动，她们就不能缠成一双毁了形的小脚。由于参加劳动，她们的身体就锻炼得结实健壮，能够胜任艰苦的工作。
在当时人的记载中，就说太平天国的妇女“间常出战，红绡抹额，著芒鞋，颇矫健”，说她们“皆大脚高髻，力能任重，可胜二百斤”，她们不但在战场上奋勇冲杀，在后勤工作中也有着巨大的贡献。
太平军的男营女营，是担任对敌作战的部队，又称“牌面”。
五十岁以上的男子和十四五岁以下的儿童，则另外编入“牌尾”。编入牌尾的老年人，根据体力，做些运输、削竹签或造饭等轻便工作。
至于儿童，年纪太幼的“小孩子跟母亲住”，能独立生活的则是安排在男营当中，并且往往随同军队作战，因而获得了“童子军”的称号。
《独秀峰题壁诗》记太平军在广西的作战情形说：“疑阵纵横参妇女，战声远近杂儿童”，是太平军中儿童参加作战的目击者的记实。
出现在战场上的太平军中的童子军，敌人见了也害怕，说他们“皆不畏死，无不以号叫跳跃为乐者。且手足轻便，往往登高陟险如履平地，更有捷若猿猱之童子，倏忽至前，为人所不及防，转瞬而去，为人所不及追”。
显示了太平天国少年一代的英雄风貌。后来太平军一些著名将领，如陈玉成、范汝增、李容发等，都是从童子军中锻炼成长的。
太平军除女营外，还设有女馆，安置老弱妇女，让她们做些力所能及的工作。对于一些有技术特长的人，军中设有“诸匠营”，集中安置他们，担任军需物资的制作。善女红的，还设有“绣锦营”，做到了人尽其材，都能发挥自己的作用。
这样，太平军就把自己的弱点变成了优点，把不利变成了有利，而成为一支具有坚强战斗力的队伍。
